Firstly, each of them is high-pass

Firstly, each of them is high-pass filtered to remove the static or slowly varying gravitation signal. The filter is implemented by a computation- ally efficient autoregressive filter of the first degree. Effectively the filter subtracts from the input an inte- grated value of the output. A gain coefficient of 1/8 is inserted in the loop to adjust the response time and frequency response. The -3 dB cutoff frequency is approximately 1/53 of the sampling rate. The transfer function of the filter is:

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首先，它们中的每一个都经过高通滤波，以去除静态或缓慢变化的重力信号。该滤波器由一级计算有效的自回归滤波器实现。有效地，滤波器从输入中减去输出的积分值。将1/8的增益系数插入环路中，以调整响应时间和频率响应。-3 dB截止频率约为采样率的1/53。过滤器的传递函数为：

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首先，每个都经过高通滤，以去除静态或缓慢变化的引力信号。该过滤器由一级计算高效自动反向过滤器实现。有效地将滤波器从输入中减去输出的集成磨碎值。在回路中插入 1/8 的增益系数来调整响应时间和频率响应。-3 dB 截止频率约为抽样速率的 1/53。过滤器的传输功能是：

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首先对每个信号进行高通滤波，去除静态或慢变的重力信号。该滤波器由计算效率高的一阶自回归滤波器实现。有效地，滤波器从输入中减去输出的积分值。在环路中插入1/8的增益系数来调整响应时间和频率响应。-3db截止频率约为采样率的1/53。滤波器的传递函数为：<br>

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