A linear rotary mechanism (10) comp

A linear rotary mechanism (10) comprising:a pair of elongated guide rails (21) in parallel to each other, a linear motor (30) and a rotary motor (40);characterized in thatthe linear motor (30) having a tubular primary side (31) slidably disposed on the guide rails (21) and a shaft-shaped secondary side (32) coaxially extending into an internal hole of the tubular primary side (31), the shaft-shaped secondary side (32) being axially linearly reciprocally movable along the tubular primary side (31); andthe rotary motor (40) fixedly disposed on the guide rails (21) and connected with one end of the shaft-shaped secondary side (32), the rotary motor (40) being linearly reciprocally movable along the tubular primary side (31) in synchronism with the shaft-shaped secondary side (32) and the guide rails (21).

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線性旋轉機構（10），包括： 一對平行的細長的導軌（21）的彼此，線性馬達（30）和一個旋轉馬達（40）; 其特徵在於， 具有管狀主側（31），可滑動地設置在導軌（21）和軸狀二次側（32），所述線性馬達（30）同軸延伸到管狀初級側的內孔（31）中，軸形二次側（32）在軸向上直線地往復沿著管狀初級側（31）移動; 和 可沿所述管狀主側（31）中線性地往復運動的旋轉馬達（40）固定地設置在所述導軌（21）和與所述軸形二次側（32）的一端連接，所述旋轉馬達（40）同步與軸形二次側（32）和導軌（21）。

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線性旋轉機構（10），包括： 彼此平行的一對拉長導軌（21）、直線電機（30）和旋轉電機（40）; 特點是 線性電機（30）具有管狀主側（31）可滑動地安裝在導軌（21）和軸形輔助側（32）同軸延伸成管狀主側（31）的內部孔，軸形輔助側（32）軸向沿管狀主側（31）線性可相互移動;和 旋轉電機（40）固定地安裝在導軌（21）上，並與軸形輔助側（32）的一端連接，旋轉電機（40）沿管狀主側（31）線性相互移動，與軸形同步輔助側（32）和導軌（21）。

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一種線性旋轉機构（10），包括： 一對相互平行的細長導軌（21）、直線電機（30）和旋轉電機（40）； 特點是 所述直線電機（30）具有可滑動地設定在導軌（21）上的管狀一次側（31）和同軸地伸入管狀一次側（31）的內孔的軸形二次側（32），所述軸形二次側（32）沿管狀一次側（31）軸向線性地往復移動 旋轉電機（40）固定在導軌（21）上，與軸形二次側（32）的一端連接，旋轉電機（40）沿管狀一次側（31）線性往復運動，與軸形二次側（32）和導軌（21）同步。

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