Moment d'inertie principal : afin d'améliorer considérablement l'efficacité du robot de palettisation, le robot de palettisation tourne souvent à grande vitesse lors du réglage de divers états (se référant au mouvement d'un processus de joint au début d'un autre processus de joint), ce qui entraîne vibrations et chocs importants. Afin d'améliorer l'effet et la vibration du robot de palettisation lorsqu'il ajuste sa position pour améliorer la stabilité et les caractéristiques dynamiques de rotation et de mouvement, il est nécessaire d'adopter le principe d'inertie de rotation. Une méthode consiste à réduire la qualité de chaque composant