Moment d'inertie principal : afin d

Moment d'inertie principal : afin d'améliorer considérablement l'efficacité du robot de palettisation, le robot de palettisation tourne souvent à grande vitesse lors du réglage de divers états (se référant au mouvement d'un processus de joint au début d'un autre processus de joint), ce qui entraîne vibrations et chocs importants. Afin d'améliorer l'effet et la vibration du robot de palettisation lorsqu'il ajuste sa position pour améliorer la stabilité et les caractéristiques dynamiques de rotation et de mouvement, il est nécessaire d'adopter le principe d'inertie de rotation. Une méthode consiste à réduire la qualité de chaque composant

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主要转动惯量：为了大大提高码垛机器人的效率，码垛机器人在设置各种状态时往往会高速旋转（指一个关节工序在另一个封口工序开始时的运动），导致剧烈的振动和冲击。为了改善码垛机器人调整位置时的效果和振动，以提高稳定性和旋转运动的动态特性，需要采用旋转惯性原理。一种方法是降低每个组件的质量

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主惯性矩：为了显著提高码垛机器人的效率，码垛机器人在设置各种状态时经常高速旋转（指一个接缝过程在另一个接缝过程开始时的运动），导致显著振动和冲击。为了改善码垛机器人在调整其位置以提高旋转和运动的稳定性和动态特性时的效果和振动，有必要采用旋转惯性原理。一种方法是降低每个组件的质量

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主要的惯性矩:为了大大提高码头机器人的效率,码头机器人在设置各种状态时经常高速旋转(指从一个接头工序到另一个接头工序开始的运动),造成很大的振动和冲击。为了改善托盘机器人在调整其位置时的效果和振动,以提高稳定性和旋转和运动的动态特性,有必要采用旋转惯性原理。一种方法是降低每个组件的质量

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