对于点簇c，描述子被定义成多个特征向量集合f，越多的向量，越能充分反映

对于点簇c，描述子被定义成多个特征向量集合f，越多的向量，越能充分反映原始点云的特性。本文选取两种性能比较好的特征向量：基于特征值和形状函数集合。

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For a point cluster c, the descriptor is defined as a set of multiple feature vectors f. The more vectors, the more fully reflects the characteristics of the original point cloud. This paper selects two types of feature vectors with better performance: based on eigenvalues and shape function sets.

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For point cluster c, the description sub is defined as multiple feature vector collectionf, and the more vectors, the more fully reflect the characteristics of the original point cloud. This paper selects two characteristic vectors with better performance: based on the collection of feature values and shape functions.

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For point cluster C, the descriptor is defined as a set of multiple feature vectors F. The more vectors, the more fully reflect the characteristics of the original point cloud. In this paper, two kinds of feature vectors with better performance are selected: Based on eigenvalues and shape function set.<br>

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