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则在相邻两个时刻k和k+1，雷达坐标系之间的相对变化量可以求得，为：

则在相邻两个时刻k和k+1，雷达坐标系之间的相对变化量可以求得，为：

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Then at two adjacent times k and k+1, the relative change between the radar coordinate system can be obtained as:

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At the next two moments k and k1, the relative variation between the radar coordinate system can be obtained, for:

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Then the relative variation between radar coordinate systems can be obtained at two adjacent moments K and K + 1<br>

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