使得在模型切换过程中增大匹配模型信息的同时减小不匹配模型的信息，从而减

使得在模型切换过程中增大匹配模型信息的同时减小不匹配模型的信息，从而减小跟踪的误差。

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It is increased so that the model matches the model information of the handover process while reducing the information does not match the model, thereby reducing tracking error.

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It makes it possible to increase the matching model information while reducing the information of the mismatched model, thus reducing the error of tracking.

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In the process of model switching, the matching model information is increased while the mismatching model information is reduced, so as to reduce the tracking error.<br>

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