该模块对按键输入功能、LCD1602显示功能、红外探测功能、温度读取功

Этот модуль подробно описывает функцию клавишного ввода, функцию дисплея LCD1602, функцию инфракрасного обнаружения, функцию считывания температуры и функцию привода двигателя. Блок-схема системной программы показана на рисунке 2.10. <br>Эта конструкция оснащена тремя кнопками ввода, которые могут складывать, вычитать и подтверждать установленную температуру. Эта подпрограмма используется для обнаружения кнопки ввода. Поскольку при проектировании схем аппаратного обеспечения ключи не фильтруются в аппаратном обеспечении, поэтому необходимо использовать программное обеспечение для отладки ключей. Принципиальная схема джиттера кнопок, измеренного осциллографом, показана на рисунке 2.11. <br>Согласно приведенной выше принципиальной схеме, мы можем знать, что программа начинает задержку на 20 мс, когда она обнаруживает низкий уровень в первый раз, а затем начинает обнаруживать, остается ли этот уровень еще низким после 20 мс. Если это низкий уровень, то определяется, что эта кнопка нажата. Если обнаружен высокий уровень, он считается недействительным для нажатия этой клавиши. Блок-схема программы ввода ключа показана на рисунке 2.12. <br>Процесс реализации: используйте оператор if (KEY == 0), чтобы определить, является ли он низким уровнем, если обнаружение является низким уровнем, используйте функцию задержки для задержки 20 мс, если она обнаруживает высокий уровень, она считается недействительной; используйте if снова Оператор (KEY == 0), чтобы определить, является ли он низким уровнем, если он есть, определяется, что клавиша нажата, если обнаружен высокий уровень, он считается недействительным для нажатия этой клавиши.

Модуль подробно описывает функцию ввода ключа, функцию дисплея LCD1602, функцию инфракрасного обнаружения, функцию считывания температуры и функцию привода двигателя, а диаграмма потока системной программы показана на рисунке 2.10. <br>Эта конструкция оснащена тремя ключами ввода, соответственно, установленная температура может быть добавлена и вычтена, и ключи определены, эта подпрограмма используется для обнаружения ввода ключа. Поскольку ключи не фильтруются в аппаратном обеспечении в аппаратном дизайне, программное обеспечение должно быть использовано в программном обеспечении, чтобы отскакивать ключи. Ключевая схема, измеренная с помощью осциллоскопа, показана на рисунке 2.11.<br>Согласно вышеупомянутой диаграмме, можно понять, что программа сначала обнаружила низкий уровень, чтобы начать задержку 20мс, 20мс, а затем начала выявлять, является ли она все еще низкой, если низкая, то судить о ключевом прессе, если обнаружен высокий уровень, считается, что ключевой пресс недействителен. Диаграмма потока от ключа к ключу отображается на рисунке 2.12.<br>Процесс реализации: использовать заявление if (KEY s 0) для определения того, считается ли недействительно использование низкой, если обнаружение является низким, использование задержки функции задержки в 20 мс, если обнаружение высокого уровня;

This module introduces the key input function, LCD1602 display function, infrared detection function, temperature reading function and motor drive function in detail. The system program flow chart is shown in Figure 2.10.<br>This design is equipped with three input keys, which can add and subtract the set temperature and determine the key respectively. This subroutine is used to detect the key input. Because the key is not filtered in the hardware in the hardware circuit design, the software is needed in the software to remove the key shake. The schematic diagram of key jitter measured by oscilloscope is shown in Figure 2.11.<br>According to the above schematic diagram, it can be seen that the program first detects that the low level starts to delay for 20ms, and then starts to detect whether it is still low level at this time after 20ms. If it is low level, it is judged that this key is pressed. If it is high level, it is deemed that this key is invalid. The flow chart of key input program is shown in Figure 2.12.<br>Implementation process: use if (key = = 0) statement to detect whether it is a low level, if it is detected as a low level, use the delay function to delay 20ms, if it is detected as a high level, it will be deemed as invalid; use if (key = = 0) statement again to detect whether it is a low level, if it is, it will be judged that this key is pressed, if it is detected as a high level, it will be deemed that this key is invalid.<br>