E ai ki te hanganga tinana o te rob

E ai ki te hanganga tinana o te robot palletizing, he nui ake te pakari i te kaha. Hei whakanui ake i te rigidity, ko te ahua o te waahanga me te piko teitei me te rigidity torsional ka taea te whiriwhiri i nga mea e taea ana, penei i te waahanga tuwhera kati, hei whakatairanga i te rigidity me te whakapiri. Tuarua, ki te whakaiti i te curvature o te deformation o te ringa, te tūnga ahotea te tika whakaritea

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根据码垛机器人的物理结构，它比坚固更坚固。为增加刚度，可尽可能选择弯曲和扭转刚度高的零件形状，如封闭开口部分，以促进刚度和接触。二、减少手臂弯曲变形，正确受力位置

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在机器人码垛的过程中，他会用pakari和kaha。嘿，whakanui ake i te rigid，ko te ahua o te waahanga me te piko teiteitei me te rigid扭转ka taea te whiriwhiri i nga me e taea ana，penei i te waahanga tuwhere kati，嘿，whatairanga i te刚度me te whakapiri。Tuarua，ki te whakaiti i te curvature o te deformation o te ringa，te túnga ahotea te tika whakaritea图阿鲁阿，基-瓦凯蒂-弯曲-变形

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E ai ki te hanganga tinana o te robot palletizing, he nui aki te pakari i te oga.“Hi whakanui aki i te rigidity, ko te ahua o te waahanga me te piko te te te te te te te rigidity ka taea te whiriwhiri i nga mea e taea ana,peni i te waahanga tuwhera katati,he whakatairanga i te rigidity me te whahanga。Tuarua, ki te whakaiti i te curvature o te deformation o te ringa, te tūnga Ahotea teitika whakaritea

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