In this paper, we propose an altern

In this paper, we propose an alternative control schemeby introducing PPFs [24], [25] and using recently proposedadaptive laws [27], such that the transient and steady-statesuspension responses of yc and ϕ can be designed a priori.Moreover, the convergence of the estimated parameters to theirtrue values M and I is to be achieved. It should be noted thatthe spring and piecewise damper dynamics Fd f , Fdr , Fs f andFsr are nonlinear and unknown in this paper, which will becompensated online with NNs.

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在本文中，我们 通过引入PPF [24]，[25]并使用最近提出的 自适应律[27]提出了一种替代控制方案， 从而可以事先设计yc和the的瞬态和稳态悬架响应。 此外， 要实现估计参数到其真实值M和I的收敛。应该注意的是，本文中 的弹簧和分段阻尼器动力学Fd f，Fdr，Fs f和 Fsr是非线性的，并且是未知的，将通过NN对其进行 在线补偿。

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本文提出了一种替代性控制方案 通过引入PPF[24]，[25]，并使用最近提议的 自适应定律[27]，使瞬态和稳定状态 yc 和 φ的暂停响应可以先验地设计。 此外，估计参数的收敛 真正的价值 M 和我将被实现。应当指出， 弹簧和片式阻尼器动态 Fd f ， Fdr ， Fs f 和 Fsr 是非线性的，本文中未知的，这将是 在线与 Nns 进行补偿。

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在这篇论文中，我们提出一个替代的控制方案 通过引入PPFs[24]、[25]和最近提出的 自适应律[27]，如瞬态和稳态 yc和ψ的悬架响应可以预先设计。 此外，估计参数的收敛性 真正的价值是要实现的。应该指出的是 弹簧和分段阻尼动力学Fd f，Fdr，Fs f和 在本文中，Fsr是非线性和未知的 通过NNs在线补偿。

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