Grundlegende Parameter die Geschwindigkeit der Bewegung ist der wichtigste grundlegende Parameter des Manipulators. Das Betriebstempo erfordert die Geschwindigkeit des Manipulators, und die Baugeschwindigkeit ist zu niedrig, was den Einsatzbereich einschränkt. Die wichtigsten Faktoren, die die Geschwindigkeit des Roboterarms beeinflussen, sind die Biegungs- und Drehgeschwindigkeit des Arms
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