Si le navire doit ancrer dans un endroit peu profond, il peut desserrer le frein inférieur de la machine d'ancrage, selon la gravité de l'ancre et l'ancre de la chaîne d'ancrage par gravité. À ce stade, le frein de ceinture manuel peut contrôler et régler la vitesse de l'ancre. Une ancre mécanique doit être utilisée pour éviter une vitesse d'ancrage excessive. À ce stade, le moteur fonctionne en freinage régénératif et un ancrage stable a été atteint à la vitesse