This paper presents an adaptive fuz

This paper presents an adaptive fuzzy sliding mode control design for a class of uncertain horizontal platform systems (HPSs). Firstly, a nonsingular terminal sliding surface is proposed for HPSs. Then,a fuzzy logic system is introduced to estimate the system uncertainties. The adaptive fuzzy sliding mode controller can guarantee that the stability of the closed-loop system. The corresponding numericalsimulations are demonstrated to verify the eﬀectiveness of the proposed method.

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本文提出了一类不确定水平平台系统（HPSS）的自适应模糊滑模控制设计。首先，非奇异终端滑动面提出了一种用于HPSS。然后，模糊逻辑系统被引入到估计系统的不确定性。自适应模糊滑模控制器可以保证闭环系统的稳定性。相应的数值<BR>仿真证明验证所提出的方法的电子FF ectiveness。

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本文针对一类不确定的水平平台系统（HPS）提出了自适应模糊滑动模式控制设计。首先，提出了一个非奇异的端子滑动表面，用于HPS。然后，引入模糊逻辑系统来估计系统的不确定性。自适应模糊滑动模式控制器可以保证闭环系统的稳定性。相应的数值<BR>演示了模拟以验证建议方法的有效性。

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针对一类不确定水平平台系统，提出了一种自适应模糊滑模控制设计方法。首先，提出了一种非奇异终端滑动面。然后，引入模糊逻辑系统来估计系统的不确定性。自适应模糊滑模控制器能保证闭环系统的稳定性。相应的数值<BR>仿真结果验证了该方法的有效性。

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