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由以上公式可知，根据机器人的运动速度和运动时间以及机器人在上一时刻的位
由以上公式可知，根据机器人的运动速度和运动时间以及机器人在上一时刻的位姿则可以推算出机器人在下一时刻的位姿。
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From the above formula, it can be known that the robot's posture at the next moment can be calculated based on the robot's movement speed and time and the robot's posture at the previous moment.
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As can be seen from the above formula, the robot's position at the next moment can be calculated based on the robot's speed and motion time and the robot's position at the last moment.
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According to the above formula, the position and posture of the robot at the next moment can be calculated according to the velocity and time of the robot and the position and posture of the robot at the last moment.<br>
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