采摘动作完成瞬间机械手的末端执行器形成封闭空间，通过吹气与吸气相结合的

采摘动作完成瞬间机械手的末端执行器形成封闭空间，通过吹气与吸气相结合的方式将已采摘的鲜叶收集至容纳箱中，收集装置主要由真空发生器，管路，电磁阀，鲜叶容纳箱构成，固定在高地隙动力底盘上。

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When the picking operation is completed, the end effector of the manipulator forms a closed space. The fresh leaves that have been picked are collected into the storage box by the combination of blowing and inhaling. The leaf containment box is constructed and fixed on a high ground clearance power chassis.

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Picking action completes the moment the robot's end actuator forms a closed space, through the combination of blowing and inhalation of fresh leaves collected into the storage box, the collection device is mainly composed of vacuum generator, pipeline, solenoid valve, fresh leaf storage box, fixed on the highland gap power chassis.

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The end actuator of the manipulator forms a closed space at the moment when the picking action is completed. The fresh leaves that have been picked are collected into the holding box through the combination of blowing and suction. The collecting device is mainly composed of a vacuum generator, a pipeline, a solenoid valve and a fresh leaf holding box, which is fixed on the high clearance power chassis.<br>

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