Il transistor di potenza viene util

Il transistor di potenza viene utilizzato come uscita dell'amplificatore di potenza per controllare il motore CC. La struttura e il principio del circuito di azionamento lineare sono semplici e la capacità di accelerazione è forte. Viene utilizzato un circuito a ponte H fatto di tubi Darlington (vedere la Figura 2.5). Il tubo Darlington è controllato da un computer a chip singolo e si accende e si spegne con un ciclo di lavoro regolabile, consentendo una regolazione precisa della velocità del motore. Questo circuito funziona in modalità tubo di saturazione spento, il che lo rende molto efficiente. Il circuito a ponte a forma di H consente un facile controllo della velocità e della direzione. La velocità di commutazione del tubo è molto veloce e la stabilità è molto forte.Questo metodo di regolazione della velocità presenta i vantaggi di eccellenti proprietà di regolazione della velocità, regolazione regolare, ampio intervallo di regolazione della velocità e grande capacità di sovraccarico, che supporta frequenti picchi di carico, frequenti avviamenti rapidi continui, frenata e retromarcia. È possibile eseguire anche la rotazione. Quindi ho deciso di utilizzare un transistor di potenza come uscita dell'amplificatore di potenza per controllare il motore CC.Due coppie di tubi a infrarossi sono disposte su ciascun lato del binario anteriore della carrozzeria. Controlla la direzione dell'auto per impostare la direzione dell'auto in base ai due interruttori fotoelettrici che ricevono le linee bianche e nere. I test hanno dimostrato che la posizione dell'interruttore fotoelettrico fornisce una capacità di tracciamento sufficiente a condizione che entrambi siano installati correttamente. C'è un tubo a infrarossi sul lato destro dell'auto. Testando questo schema, i carrelli possono evitare gli ostacoli e massimizzare le proprie risorse senza sprecarle.