Commande de la vitesse de rotation de trois moteurs électriques au moyen d 'un procédé de modulation de largeur d' impulsion PWM transmis par un monolithiqueUtilisation du programme LabVIEW comme moteur supérieur pour commander l 'arrêt, la progression et l' arrière de trois moteursDétection en temps réel de la vitesse de rotation de trois moteurs au moyen d 'un module de mesure photoélectriqueCommunication en série entre l 'appareil inférieur et l' appareil supérieur au moyen d 'un module BluetoothDétection en temps réel de la position de mouvement d 'un élément d' observation au moyen d 'un module de télémétrie ultrasonique