而采茶机则拥有了特有的优势,提高采茶的效率,降低雇佣成本,缓解采茶工不足等问题,但是茶园的修剪要求较高,要求采摘面整整齐齐。械难以达到要求,仍依靠人工采摘为主。市场上使用的采茶机实行一刀切的工作方式,没有选择性,鲜叶质量较低,完整性差,存在芽叶的破碎、混杂和老梗老叶等特点,只能加工成中低档茶叶。随着经济的发展,能否实现采茶机的优化成为目前茶产业发展的一个瓶颈。茶叶的产量十分受天气影响,如果采摘期间遭遇阴天雨天天气,或采茶工人手不够,极易导致茶叶不能及时采摘,进而造成巨大的经济损失。实现采茶机的机械化、智能化采摘是目前亟需解决的问题,具有重要意义。1.2国内外采茶机研究现状