而为获得最大化奖励，每个车辆需要在虚拟环中不断交互共享各自的合作提议，

而为获得最大化奖励，每个车辆需要在虚拟环中不断交互共享各自的合作提议，并依据偏差的大小动态调整合作提议直至达成一致。

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In order to obtain the maximum reward, each vehicle needs to continuously interactively share their cooperation proposals in the virtual ring, and dynamically adjust the cooperation proposals according to the magnitude of the deviation until agreement is reached.

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In order to maximize the reward, each vehicle needs to continuously interact and share their own cooperation proposals in the virtual ring, and dynamically adjust the cooperation proposals according to the size of the deviation until an agreement is reached.<br>

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In order to get the maximum reward, each vehicle needs to share its cooperation proposal continuously in the virtual ring, and dynamically adjust the cooperation proposal according to the deviation until reaching an agreement.

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