本文从以领航-追随为基础的协同编队控制算法设计和履带式无人车系统设计两

本文从以领航-追随为基础的协同编队控制算法设计和履带式无人车系统设计两个方面展开以下工作：

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In this paper, the following work is carried out from two aspects: pilot-follow-based collaborative formation control algorithm design and tracked unmanned vehicle system design:

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In this paper, the following work is carried out from the collaborative formation control algorithm design based on pilot-follow and track unmanned vehicle system design:

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This paper is based on the following two aspects: the cooperative design of unmanned tracked vehicle formation control system and the cooperative design of unmanned tracked vehicle formation control system<br>

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