인센티브는 정신적 인센티브와 물질적 인센티브 두 가지 유형으로 나뉜다. 정신적 동기는 물질적 동기와 대응되는 두 가지 형태의 동기로, 동기의 내용에 따라 구분된다. 물질적 격려와 정신적 격려로 사람들의 열정을 동원하는 것이다. 물질적, 정신적 욕구는 사람들의 동기와 행동의 주요 원천이다. 정신적 동력과 물질적 동력은 서로 밀접하게 관련되어 있고, 서로 보완하고, 상호 보완한다. 정신적 동기는 어떤 물질 운반체의 도움을 필요로 한다. 물질적 인센티브는 특정한 이념적 내용을 포함해야 한다. 또한, 정신적 동기부여 수단과 물질적 동기부여 수단의 결합만이 절반의 노력으로 두 배의 결과를 얻을 수 있다.