That is, the tooth profile thus cor

That is, the tooth profile thus corrected to eliminate such interference. Such corrected profile is shown in FIG. 4 which shows the tooth profile of the present invention P.I., compared with the tooth profile of the prior art P.A.It is to be noted that an oval wave generator is described for oval flexing of the flexspline to obtain a mesh between the internal and external gear teeth at two lobes. This type of harmonic drive speed reducer tooth profile arrangement of the present invention is also applicable to wave generators having more than two lobes, such as three or four

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即，由此校正齿形以消除这种干扰。这样的校正轮廓在图2中示出。参照图4，其示出了本发明PI的齿廓，与现有技术PA的齿廓相比。<br>应当注意，描述了椭圆波发生器，用于使花键的椭圆弯曲，从而获得内齿轮和外齿轮之间的啮合。在两个裂片的牙齿。本发明的这种类型的谐波驱动减速器齿廓装置还适用于具有多于两个凸角（例如三个或四个）的波发生器。

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也就是说，因此，齿形进行了校正，以消除这种干扰。图4显示了本发明P.I.的齿形，与先前技术P.A的牙齿轮廓相比，这种校正的轮廓。<br>需要注意的是，椭圆形波发生器用于弯曲的椭圆形弯曲，以获得两个叶内齿轮齿和外部齿轮齿之间的网格。本发明的这种谐波驱动速度减速器齿轮廓排列也适用于具有两个以上叶的波发生器，如三个或四个

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也就是说，对齿廓进行校正以消除这种干扰。图4示出了与现有技术P.A.的齿廓相比，本发明P.I.的齿廓。<br>值得注意的是，椭圆波发生器被描述为柔性花键的椭圆弯曲，以获得两个齿瓣处内外齿轮齿之间的啮合。本发明的这种谐波传动减速器齿廓布置也适用于具有三个或四个以上波瓣的波发生器<br>

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