步进电机是纯粹的数字控制电动机，由电脉冲信号即可转变成角位移，比其他类

Stepper mótorinn er eingöngu stafrænt stjórnaður mótor, sem hægt er að breyta í hornflutninga með rafpúlsmerki. Það hentar betur þessu kerfi en aðrar gerðir af mótorum, svo stepper mótor er notaður. Í þessu kerfi er stighreyfill notaður til að stjórna hæðinni til að stjórna dreypihraðanum [8]. Vegna takmarkaðrar burðargetu eins flís örtölvunnar getur hún ekki beint stígvélin til að snúa, svo það er nauðsynlegt að bæta við stighreyfla drifrás milli eins flís örtölvu og stepper mótorsins til að auka einflís burðargeta. Skýringarmynd rásarinnar er sýnd á mynd 3-5.

Stígvél er hrein stafræn stjórnmotor, sem getur verið breytt í hornhreyfingu með rafpúlsímerki. Þa ð hentar þessu kerfi betur en aðrar gerðir af vélum, svo stígvél er valinn.Í þessu kerfi er skrepptur hreyfill notaður til a ð stjórna hæð dropans til að stjórna dropahraði [8].Vegna þess að hleðsluhæfni einchip örtölvu er takmörkuð getur það ekki beint keyrt steyparhreyfið til að snúa sér, svo það er nauðsynlegt að bæta steyparhreyfið milli einchip örtölvu og steyparhreyfisins til að auka hleðsluhæfni einchip örtölvu.Mynd umferðarinnar er sýnd á mynd 3-5.<br>