S13 caused two external arm collisi

S13 caused two external arm collisions by moving the endoscope.The endoscope arm collided with working Arm 2 and produced two high- priority alarms.The second alarm caused a chain of 9 unintended system alarms in the next 45 seconds.The surgeon had to wait for study staff to clear the repeated alarms.S13 thought the arms were too close to each other and should have been on opposing sides of the endoscope.Normally, they would have a plan for their procedure and be able to tell right away that there was a problem.

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如果这些运动是通过外科医生控制台进行的，由于对身体外的手臂运动的意识较少，因此更有可能发生外部手臂碰撞（T13）。

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If these motions are made via the surgeon console, external arm collisions may be more likely due to less awareness of arm motions outside the body (T13).<br>

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如果这些运动是通过外科医生控制台进行的，由于对体外手臂运动的感知较少，外部手臂碰撞的可能性更大(T13)。

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