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相电压中，此相的上FET ON时，するとバッテリ側に、下FETがONす

相电压中，此相的上FET ON时，するとバッテリ側に、下FETがONするとGND側に电压が印加されます。上下どちら的FETともにOFFしている場合は、そ的時的马达的発電した誘起电压波形が現れます。そもそも的高効率、高出力な马达として的特性を最大限引き出すために、進角制御というも的を実施しています。

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在相压缩期间，当上部FET导通时，电压施加到电池侧，而当下部FET导通时，电压施加到GND侧。<br>如果上下FET都关闭，则会出现及时生成的感应压力波形。<br><br>首先，为了最大化目标的特性，使其成为高效，高输出的剑，我们还实现了提前控制的目标。

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相电压中，此相的上FET ON时，在电池侧，下FETON时，向GND侧施加电压。<br>上下任一FET均OFF时，会出现该临时马达发电的感应电压波形。<br><br>首先，为了最大限度地发挥作为高效、高输出的轴的特性，我们实施的也进行了坡度控制。

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在相电压中，此相的上FET ON时，则在电池侧，下FET ON时，向GND侧施加电压。<br>如果上下两个FET都OFF，则会出现当时马达式发电的感应电压波形。<br>原本为了最大限度地发挥高效、高功率的马匹们的特性，实施了进角控制。<br>

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