本论文主要是基于PLC所设计的立体仓库电气控制系统。下面简单阐述PLC

Dieses Papier basiert hauptsächlich auf dem elektrischen Steuerungssystem des von PLC entworfenen dreidimensionalen Lagers. Im Folgenden wird kurz der Entwicklungshintergrund der SPS beschrieben. Um sich an die kontinuierliche Aktualisierung von Automodellen anzupassen, schlug die General Motors Corporation, der größte Automobilhersteller in den USA, 1968 die Vorteile vollständiger Funktionen, Flexibilität und Vielseitigkeit des Computers sowie des einfachen und leicht verständlichen, bequemen und kostengünstigen Relais-Schütz-Steuerungssystems vor Die Vorteile werden kombiniert, um ein universelles Steuergerät zu schaffen, das sich an die industrielle Umgebung anpassen kann und dessen Programmiermethode und Programmeingabemethode vereinfacht, sodass Personen, die mit Computern nicht vertraut sind, die Verwendungstechnologie schnell beherrschen können. Nach dieser Idee übernahm die American Digital Equipment Corporation 1969 die Führung bei der Entwicklung der ersten programmierbaren Steuerung (kurz SPS) und versuchte sie erfolgreich auf der automatischen Montagelinie von General Motors. Da die SPS eine hohe Zuverlässigkeit und einfache Bedienung aufweist, kann sie den wirtschaftlichen Verlust durch Wartung und Abschaltung der Geräte erheblich reduzieren. Gegenwärtig ist die SPS das am weitesten verbreitete Kernsteuergerät in Steuerungssystemen für die elektrische Automatisierung. 1985 definierte die International Electrotechnical Commission (IEC) die SPS wie folgt: "Die programmierbare Steuerung ist ein elektronisches System, das digitale Operationen ausführt. Es handelt sich um eine industrielle Steuerung, die für Anwendungen in industriellen Umgebungen entwickelt wurde. Sie verwendet programmierbare Steuerungen Der interne Speicher wird zum Speichern von Anweisungen zum Ausführen logischer Operationen, zur sequentiellen Steuerung, zum Timing, für Berechnungen und für arithmetische Operationen verwendet und steuert den Produktionsprozess verschiedener Maschinentypen über digitale oder analoge Ein- und Ausgänge [1]. Daher kann der Entwurf des SPS-Steuerungssystems des dreidimensionalen Lagers die Entwicklung der Manipulatorindustrie fördern und die Anwendung von SPS auf dem Gebiet der automatischen Steuerung erweitern, die einen bestimmten wirtschaftlichen und theoretischen Forschungswert hat.<br>Mit der kontinuierlichen Zunahme des Besitzes von Stadtautos sind Parkschwierigkeiten allmählich zu einem Problem geworden, das große und mittlere Städte dringend lösen müssen und das nicht ignoriert werden kann, und die von Zeit zu Zeit entstehende dreidimensionale Garage löst dieses Problem gut. Als moderne Einrichtung, die eine angemessene Lagerung und ein automatisches Parken verschiedener Fahrzeuge ermöglicht, ist die mechanische dreidimensionale Garage aufgrund ihrer erheblichen Vorteile wie Platzersparnis, Bequemlichkeit und Effizienz sowie der Möglichkeit, Fahrzeuge maximal zu parken, natürlich zu einem wichtigen Weg geworden, um das Problem des statischen Stadtverkehrs zu lösen. Eins. Heben und Überqueren, vertikale Zirkulation, horizontale Zirkulation, Flugzeugbewegung, Stapeln von Straßen, vertikales Heben und einfaches Heben sind die Hauptformen mechanischer Garagen. Diese Arten von Garagen befinden sich in verschiedenen Umgebungen. Jedes hat seine eigenen Vorteile, wenn man die vielfältigen Faktoren wie die Produktionskosten und die Betriebseffizienz der dreidimensionalen Garage berücksichtigt. Bei dieser Konstruktion wird die typische und am weitesten verbreitete dreidimensionale Garage vom Hub- und Horizontaltyp als Forschungsobjekt herangezogen.

Dieses Papier basiert hauptsächlich auf PLC-Design eddh-dimensionalen Lager elektrische Steuerung System. Im Folgenden finden Sie eine kurze Beschreibung des Entwicklungshintergrundes von PLC. Im Jahr 1968, allgemeine Motoren des größten Automobilherstellers in den Vereinigten Staaten, um sich an die kontinuierliche Aktualisierung des Modells des Autos anzupassen, vorgeschlagen, um die vollständige Funktion des Computers, Flexibilität, gute Allgemeinheit und andere Vorteile der Relais-Schütz-Steuerung leicht zu verstehen, einfach zu bedienen, niedrigen Preis und andere Vorteile kombiniert, um eine zu werden, um eine anpassung an die industrielle Umgebung des allgemeinen Steuergeräts, und seine Programmiermethoden und Programmeingabemethoden vereinfacht, so dass Computerpersonal schnell beherrschen kann. Unter diesem Szenario wurde The First Programmable Controller (PLC) 1969 von der Digital Equipment Corporation der Vereinigten Staaten entwickelt und erfolgreich am automatischen Montageband von General Motors getestet. Aufgrund der hohen Zuverlässigkeit der SPS und der einfachen Bedienung kann es den wirtschaftlichen Verlust durch die Wartung und Abschaltung von Geräten erheblich reduzieren. Derzeit ist SPS das am weitesten verbreitete Kernsteuergerät in der elektrischen Automatisierungssteuerung. Die Internationale Elektrotechnische Kommission (IEC) von 1985 definierte plc wie folgt: "Programmierbare Steuerung ist ein elektronisches System für digitales Rechnen, ein industrieller Controller, der für Anwendungen in industriellen Umgebungen entwickelt wurde und programmierbaren Speicher verwendet, um Anweisungen für die Durchführung von Vorgängen wie Logik, sequentielle Steuerung, Timing, Berechnung und Arithmetik in seinem Inneren zu speichern und den Produktionsprozess verschiedener Maschinentypen durch digitale oder analoge Ein- und Ausgänge zu steuern." Daher kann die Konstruktion des SPS-Steuerungssystems des dreidimensionalen Lagers die Entwicklung der Roboterindustrie fördern und die Anwendung von SPS im Bereich der automatischen Steuerung, die einen gewissen wirtschaftlichen und theoretischen Forschungswert hat, erweitern. <br>Mit der steigenden Zahl von Stadtautos sind Parkschwierigkeiten allmählich zu einem Problem geworden, das in großen und mittleren Städten dringend gelöst werden muss und nicht ignoriert werden kann. Als moderne Anlage, die die vernünftige Lagerung und das automatische Parken verschiedener Fahrzeuge realisieren kann, ist die mechanische dreidimensionale Garage zu einer der wichtigen Möglichkeiten geworden, das statische Verkehrsproblem in der Stadt zu lösen, da sie erhebliche Vorteile hat, Platz zu sparen, bequem und effizient zu sein und das Fahrzeug maximal abstellen zu können. Hebe- und Bewegungsklasse, vertikale Zyklusklasse, horizontale Zyklusklasse, Ebenenbewegungsklasse, Spurbahnstapelklasse, vertikale Hubklasse, einfache Aufzugsklasse, etc. sind mehrere Hauptformen der mechanischen Garage, diese Arten von Garagen in verschiedenen Umgebungen haben ihre eigenen Vorteile, unter Berücksichtigung der Produktionskosten und der Betriebseffizienz der dreidimensionalen Garage und andere Faktoren, wird dieses Design typisch sein und die am häufigsten verwendete Aufzug Stellwerks-Dreidimensionalgarage als Forschungsobjekt,

Dieses Papier basiert vor allem auf der dreidimensionalen elektrischen Steuerung des Lagers, die von der SPS entworfen wurde.Im Folgenden wird kurz der Entwicklungshintergrund der SPS beschrieben.In 1968, General Motors company, der größte Automobilhersteller in den Vereinigten Staaten, vorgeschlagen, um die Vorteile des Computers wie komplette Funktion, Flexibilität und Vielseitigkeit mit den Vorteilen der Relay-Schütz-Steuerung, wie leicht zu verstehen, einfach zu bedienen und niedrigen Preis, zu kombinieren, um eine allgemeine Steuerung, die sich an die industrielle Umgebung anpassen kann, und machen seine ProgrammiermethodeUnd die Programmeingabe-Methode wird vereinfacht, so dass Menschen, die nicht mit dem Computer vertraut sind, schnell seine Anwendungstechnik beherrschen können.Nach dieser Annahme übernahm die amerikanische Digitaltechnik-Firma die Führung bei der Entwicklung der ersten programmierbaren Steuerung (SPS) in 1969, die erfolgreich in der automatischen Montagelinie der allgemeinen Motoren-Firma eingesetzt wurde.Aufgrund seiner hohen Zuverlässigkeit und einfachen Bedienung kann SPS die durch Wartung und Abschaltung der Anlage verursachten wirtschaftlichen Verluste erheblich reduzieren.Zur Zeit ist SPS zum am weitesten verbreiteten Kernsteuergerät in der elektrischen Automatisierungssteuerung geworden.eintausend neunhundert achtzig-fünfDie International Electrotechnical Commission (IEC) definiert SPS wie folgt: "SPS ist ein elektronisches System für den digitalen Betrieb. Es ist eine industrielle Steuerung, die speziell für die Anwendung in der industriellen Umgebung entwickelt wurde. Es verwendet programmierbaren Speicher, um Anweisungen für den Logikbetrieb, die Sequenzsteuerung, Timing, Berechnung, Arithmetik-Betrieb und andere Operationen in seinem internen und durchDigitale oder analoge Ein- und Ausgänge, steuern den Produktionsprozess verschiedener Maschinentypen [1].Deshalb kann die Konstruktion des SPS-Steuersystems des dreidimensionalen Lagers die Entwicklung der Manipulatorindustrie fördern und die Anwendung der SPS im Bereich der automatischen Steuerung, die einen gewissen wirtschaftlichen und theoretischen Forschungswert hat, erweitern.<br>Mit der ständigen Zunahme des städtischen Autoeigentums ist die Parkproblematik allmählich zu einem Problem geworden, das dringend gelöst werden muss und in großen und mittleren Städten nicht ignoriert werden kann.Als moderne Einrichtung, die die vernünftige Lagerung und den automatischen Parkplatz aller Arten von Fahrzeugen realisieren kann, hat sich die mechanische dreidimensionale Garage zu einer der wichtigsten Möglichkeiten zur Lösung der städtischen statischen Verkehrsprobleme wegen ihrer bemerkenswerten Vorteile wie Platzersparnis, bequem und effizient und in der Lage, Fahrzeuge im größtmöglichen Umfang zu parken.Die Hauptarten der mechanischen Garage sind Hebetraverse, vertikale Zirkulationstyp, horizontaler Zirkulationstyp, Flugzeugbewegungstyp, Streckenvortriebstyp, vertikaler Hebetyp und einfacher Hebetyp. Diese Garagentypen haben ihre eigenen Vorteile in verschiedenen Umgebungen. Angesichts der vielfältigen Faktoren wie Produktionskosten und Betriebseffizienz der dreidimensionalen Garage, wird diese Konstruktion die typischste und die meistenDas Forschungsobjekt ist die vertikale und horizontale Garage,