对于未知函数和外在扰动通过模糊逻辑系统和扰动观测器进行了有效估计。运用

对于未知函数和外在扰动通过模糊逻辑系统和扰动观测器进行了有效估计。运用Lyapunov理论证明了整个闭环系统的稳定性。

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The unknown function and external disturbance are effectively estimated by fuzzy logic system and disturbance observer. Using Lyapunov theory to prove the stability of the entire closed-loop system.

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An effective estimation of unknown functions and experiator sperturbs is made through fuzzy logic systems and perturbation observers. The stability of the whole closed-loop system is proved by the lyapunov theory.

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The unknown functions and external disturbances are effectively estimated by fuzzy logic system and disturbance observer. The stability of the whole closed-loop system is proved by using Lyapunov theory.

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