وفقًا للاحتياجات الفعلية ، فإن PLC لديه العديد من أنواع وحدات واجهة الإدخال / الإخراج ، بما في ذلك وحدات الإدخال الرقمية ، ووحدات الإخراج الرقمي ، ووحدات الإدخال التناظري ووحدات الإخراج التناظرية ، والتي يمكن اختيارها واستخدامها وفقًا للاحتياجات الفعلية.