Lorsque la poignée du contrôleur principal est remise à 0, toutes les bobines de contacteur sont désactivées et leurs contacts principaux sont déconnectés. Dans le même temps, la bobine de frein électromagnétique est désactivée et l'énergie stockée dans la bobine se décharge rapidement via la diode (22) V et la résistance de décharge R4 pour freiner, ce qui fait que le moteur M s'arrête rapidement.