实时控制实验结果表明，相比其他方法RBF-ARX-RMPC几乎在所有情

实时控制实验结果表明，相比其他方法RBF-ARX-RMPC几乎在所有情况下都有较好的控制效果，特别是在下降响应方面，该方法具有较小的超调量

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The real-time control experiment results show that RBF-ARX-RMPC has better control effect in almost all cases compared with other methods, especially in the drop response, this method has a smaller overshoot

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The results of real-time control experiments show that RBF-ARX-RMPC has better control effect in almost all cases than other methods, especially in terms of downresponse, which has a small overshoot.

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The results of real-time control experiments show that rbf-arx-rmpc has a better control effect than other methods in almost all cases, especially in the aspect of falling response, the method has a smaller overshoot<br>

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