The drive unit in the pickup unit i

The drive unit in the pickup unit is moved to the home position in the following order. To the home position in the vertical direction The pickup unit stops at the lowest position. To the home position in the rotation direction The pickup unit stops at the position where the two arms face the front of the system. To the home position on the slide rail The pickup unit stops at the position where the position sensor in the pickup unit detects the slide home sensor of the robot arm.

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取纸单元中的驱动单元 按以下顺序移动到原始位置。 到垂直方向上的原始位置 拾取单元停在最低位置。 到达旋转方向上的原始位置 拾音器单元停在两个臂 面向系统正面的位置。 到滑轨上的原点位置 拾取单元停在拾取单元中的位置 传感器检测到 机器人手臂的滑动原点传感器的位置。

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拾取单元中的驱动单元将移动到 以下顺序。 以垂直方向的主页位置 拾取单元停在最低位置。 在旋转方向的主页位置 拾取装置停在两个臂的位置 面对系统的前面。 到滑轨上的主位置 拾取装置停在位置的位置 拾取单元中的传感器检测到 机器人手臂。

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捡拾器单元中的驱动单元在中移动到原始位置 以下顺序。 垂直方向的初始位置 捡拾装置在最低位置停止。 旋转方向上的初始位置 拾取装置在两个臂的位置停止 面对系统的正面。 到滑轨上的起始位置 捡拾装置在该位置停止 捡拾装置中的传感器检测 机械手臂。

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