PID 컨트롤러 인자 정리는 제어 시스템 설계의 핵심 내용이다.

PID 컨트롤러 인자 정리는 제어 시스템 설계의 핵심 내용이다.이것은 통제를 받는 과정의 특성을 가지는 PID 컨트롤러 비례 계수, 적분 시간과 미분 시간의 크기를 확정하는 것이다.PID 컨트롤러 인자 정리방법은 매우 많은데 크게 두 가지 종류로 개괄할 수 있다. 첫째는 이론적 계산 정리법이다.이는 주로 시스템의 수학모델과 리론계산에 근거하여 제어기의 인수를 확정한다.이러한 방법으로 얻은 계산수치는 꼭 직접 사용할수 있는것이 아니며 반드시 공사에서 실제로 조정하고 수정해야 한다.둘째, 공정 정정 방법, 그것은 주로 공사 경험, 직접 제어 시스템 시험 과정에서 제어하고, 간단하고 쉽게 파악하기 위해 실제로 널리 쓰이고 있습니다.'PID 컨트롤러'파라미터 공정정정 방법에는 임계비례법, 반응곡선법, 감산법이 있다.3가지 방법은 모두 자체의 특점을 갖고있는데 모두 실험을 거친후 공정경험공식으로 제어기의 인자를 정한것이다.그러나 어느 방법을 취하든지 제어기의 매개 인수는 실제 운행과정에서 최후의 조정과 완벽화를 거쳐야 한다.현재 림계비례법을 일반적으로 사용하고있다.