Beim Programmieren der Roboterbahn muss die Programmstruktur beachtet 的简体中文翻译

Beim Programmieren der Roboterbahn

Beim Programmieren der Roboterbahn muss die Programmstruktur beachtet werden. Die Verfahrgeschwindigkeit darf den Wert über 0,075 m/s nicht überschreiten, da sonst keine zuverlässige und genaue Prüfung möglich ist. Eine geringere Geschwindigkeit ist jedoch zulässig. Alle Bewegungspunkte innerhalb eines Prüfprozesses müssen linear (LIN) und kontinuierlich (CONT=10mm) verfahren werden. Dabei ist auch zu beachten, dass keine ruckartigen Bewegungen, Schwingungen im Bauteil und extremes Wechseln der Winkelstellungen zur Kamera vorhanden sind. Eine Bahn im Prüfprozess soll so „weich“ und „glatt“ wie möglich programmiert werden. Zum Programmieren der Bewegungspunkte wird das Kameralivebild benötigt. Hierbei ist die Ausrichtung des Bauteils zur Kamera einzuhalten. Der Abstand von Sensor zur Bauteiloberfläche beträgt 137,5 mm.15.12.2014
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当编程机器人路径上的程序的结构必须加以考虑。行进速度不能超过约0.075米/秒的值,否则不可靠和准确的检测是可能的。但是,以较低的速度被允许。测试过程中的所有移动点必须是线性的(LIN)和连续(CONT = 10mm)的移动。还应当指出的是,无急拉动作,振动存在于角度位置到摄像机的组分和极端变化。在检查过程中的轨道应该是“软”和“平滑”被编程成为可能。为了编程需要摄像机实时图像运动点。在此,部件的定向,必须观察到相机。从传感器到部件表面的距离为137.5毫米。<br>15.12.2014
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编程机器人路径时,必须考虑程序结构。行驶速度不得超过 0.075 m/s,否则无法进行可靠和准确的测试。但是,允许降低速度。测试过程中的所有运动点必须是线性 (LIN) 和连续 (CONT= 10mm)。还应注意的是,没有抖动运动、部件振动和相机角位置的极端变化。测试过程中的 Web 应尽可能编程为"软"和"平滑"。需要摄像机实时图像来对运动点进行编程。必须坚持部件对摄像机的方向。从传感器到部件表面的距离为 137.5 mm。<br>15.12.2014
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编程机器人轨迹时,必须遵守程序结构。驱动速度不应超过0075m/s,否则无法进行可靠和准确的测试。但是,允许较低的速度。试验过程中的所有移动点必须是线性的(LIN)和连续的(CONT=10毫米)。还应注意的是,没有印刷运动,组件振动和相机角度位置的极端变化。测试过程中的轨迹应尽可能地编程为软和平滑。需要摄像机图像来编程运动点。应观察组件相对于摄像机的方向。传感器到部件表面的距离为137.5 mm。<br>2014年12月15日<br>
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