Beim Programmieren der Roboterbahn muss die Programmstruktur beachtet werden. Die Verfahrgeschwindigkeit darf den Wert über 0,075 m/s nicht überschreiten, da sonst keine zuverlässige und genaue Prüfung möglich ist. Eine geringere Geschwindigkeit ist jedoch zulässig. Alle Bewegungspunkte innerhalb eines Prüfprozesses müssen linear (LIN) und kontinuierlich (CONT=10mm) verfahren werden. Dabei ist auch zu beachten, dass keine ruckartigen Bewegungen, Schwingungen im Bauteil und extremes Wechseln der Winkelstellungen zur Kamera vorhanden sind. Eine Bahn im Prüfprozess soll so „weich“ und „glatt“ wie möglich programmiert werden. Zum Programmieren der Bewegungspunkte wird das Kameralivebild benötigt. Hierbei ist die Ausrichtung des Bauteils zur Kamera einzuhalten. Der Abstand von Sensor zur Bauteiloberfläche beträgt 137,5 mm.15.12.2014