The u1eq is the control input requi

The u1eq is the control input required to maintain a stable operation of the system in the steady state when the sliding surface is at equilibrium, however to navigate the system towards the steady state equilibrium and to be certain that it will be stable a few other conditions need to be satisfied. These conditions are primarily limitations under which the system is expected to operate with asymptotic stability as well as a methodology to enhance the equivalent control input to ensure the stability of the controller.

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u1eq是在滑动表面处于平衡状态时维持系统在稳定状态下稳定运行所需要的控制输入，但是要使系统向稳态平衡状态导航并确定在其他一些条件下它将保持稳定需要满足。这些条件主要是希望系统具有渐近稳定性的局限性，以及增强等效控制输入以确保控制器稳定性的方法。

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u1eq 是保持系统在滑动表面处于平衡状态时稳定运行所需的控制输入，但要将系统导航到稳定状态平衡，并确保系统将保持稳定，还需要满足其他一些条件。这些条件主要是系统在系统以同化稳定性运行时的主要限制，也是增强等效控制输入以确保控制器稳定性的方法。

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当滑动面处于平衡状态时，u1eq是保持系统在稳定状态下稳定运行所需的控制输入，然而，要使系统朝着稳定状态平衡方向导航，并确保它将稳定，还需要满足一些其他条件。这些条件主要是期望系统以渐近稳定性运行的限制条件，以及增强等效控制输入以确保控制器稳定性的方法。<br>

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