式中n表示在第i个位姿中的标定平面的方程。通过最小化误差函数来求解相机

式中n表示在第i个位姿中的标定平面的方程。通过最小化误差函数来求解相机和雷达之间的刚体变换。

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Where n represents the equation of the calibration plane in the i-th pose. The rigid body transformation between the camera and radar is solved by minimizing the error function.

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in n represents the equation of the calibration plane in the position of the first position. Solve the rigid body transformation between the camera and the radar by minimizing the error function.

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Where n is the equation of the calibration plane in the i-th pose. The rigid body transformation between camera and radar is solved by minimizing the error function.<br>

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