그림 4.1은 제어 시스템의 소프트웨어 구조를 보여줍니다. 제어 시스템의 소프트웨어 부분은 주로 상위 컴퓨터의 PC 프로그램과 하위 컴퓨터의 PLC 프로그램을 포함합니다. 호스트 컴퓨터 프로그램의 설계는 주로 인간-컴퓨터 상호 작용 인터페이스의 설계, 모바일 결제 기능의 내장, MySQL 데이터베이스의 사용 및 관리의 세 부분으로 구성됩니다. 휴먼-컴퓨터 상호 작용 인터페이스의 중요성은 더 이상 동일하지 않습니다. 간단한 조작과 친숙한 인터페이스 디자인은 제품에 많은 것을 추가 할 수 있습니다. 인터페이스 부분에는 주로 대기 광고 인터페이스, 구매 인터페이스, 지불 인터페이스 등이 포함됩니다. 기능의 필요한 부분; 모바일 지불 모듈의 개발이 비교적 성숙하므로 호스트 컴퓨터 프로그램에 각 판매자의 지불 모듈 코드를 직접 포함시킬 수 있습니다. 데이터베이스를 사용하여 상품 매개 변수, 거래 매개 변수 및 기계 매개 변수를 관리하십시오. 시장 운영에 필요합니다. PLC 프로그램은 주로 모션 시스템의 제어를위한 것으로, 주로 원점 복귀, 리프팅 및 이송 위치 지정, 트롤리 수령 및 운송, 전자 레인지 난방 및 물품 운송의 다섯 부분으로 구성됩니다.