步进电机是一种将电脉冲转换为角位移的执行机构,步进电机的转动圈数完全取

Stepmotor er en aktuator, der omdanner elektriske impulser til vinkelforskydning. Antallet af omdrejninger af stepmotoren afhænger helt af antallet af impulser, den får, og dens rotationshastighed afhænger helt af impulsfrekvensen. Så længe der gives en impuls til stepmotoren, vil den drive motoren til at rotere en fast vinkel i rotationsretningen. Vinkelforskydningen kan styres af antallet af elektriske impulser, for at opnå formålet med nøjagtig positionering Styr hastigheden og accelerationen af ​​motorrotationen for at opnå formålet med hastighedsregulering. Dette design vælger 28BYJ-48 stepmotor som designobjekt, og dets skematiske diagram er vist i 6. <br>På billedet kan det ses, at statoren er fastgjort til periferien, og rotoren er i midten. Statorens rolle er at generere et elektromagnetisk felt, og det elektromagnetiske felt og rotorens magnetfelt kan generere et drejningsmoment [9], som får stepmotoren til at rotere. Statorens elektromagnetiske felt kan dog ikke være i samme linje som rotorens magnetfelt. Forudsætningen for at få stepmotoren til at blive ved med at rotere er, at statorens magnetfelt konstant ændrer sig. Denne transformation er at ændre viklingens magnetfelt én gang, og statorens og rotorens magnetiske felt er altid forskudt, hvilket fremmer stepmotorens stabile rotation. Ved at ændre tidsintervallet for magnetfeltomskiftning kan stepmotorens hastighed styres, hvilket er stepmotorens drivprincip. Fordi drevstrømmen af ​​single-chip mikrocomputeren er lille, kan den ikke bruges direkte til at drive stepmotoren, og fordelene kan ikke demonstreres fuldt ud, så ULN2003 Darlington array-drevet bruges generelt, hvilket kan give et stort drejningsmoment for stepmotor og få motoren til at fungere stabilt.

Stepper motor er en aktuator, der omdanner elektrisk puls til vinkelforskydning. Antallet af rotationscyklusser af stepper motor afhænger fuldstændig af antallet af impulser givet til den, og dens rotationshastighed afhænger fuldstændig af pulsfrekvensen. Så længe der gives en impuls til stepmotoren, vil den drive motoren til at rotere en fast vinkel i rotationsretningen. Vinkelforskydningen kan styres af antallet af elektriske impulser, for at opnå formålet med nøjagtig positionering. Samtidig kan hastigheden og accelerationen af motorrotation styres ved at styre pulsfrekvensen, for at opnå formålet med hastighedsregulering. Dette design vælger 28byj-48 trinmotor som designobjekt, og dets skematiske diagram er vist i figur 6.<br>Det kan ses i figuren, at statoren er fastgjort omkring og rotoren er i midten. Statorens funktion er at generere et elektromagnetisk felt. Dette elektromagnetiske felt og rotorens magnetfelt kan generere et drejningsmoment [9], der får stepmotoren til at rotere. Statorens elektromagnetiske felt kan imidlertid ikke være i samme linje som rotorens magnetfelt. Forudsætningen for at få stepmotoren til at rotere kontinuerligt er den kontinuerlige transformation af statorens magnetfelt. Denne transformation sker ved at ændre magnetfeltet i viklingen på én gang. Det er altid forskydningen af de magnetiske felter i statoren og rotoren, som fremmer den stabile rotation af stepmotoren. Ændring af tidsintervallet for magnetfeltskiftning kan styre hastigheden af trinmotor, som er drivprincippet for trinmotor. Fordi kørestrømmen af enkelt chip mikrocomputer er lille, kan den ikke bruges direkte til at drive stepper motor, og dens fordele kan ikke vises fuldt ud Derfor bruges ULN203 Darlington array drev generelt, som kan give stort drejningsmoment til stepper motor og gøre motoren arbejde stabilt.

En steppedemotor er en udførende mekanisme, der konverterer en elektrisk impuls til en vinkelforskydning, hvor antallet af skridtmotorer afhænger af antallet af pulser, som den giver, og hvor hurtigt den drejer, afhænger helt af pulsfrekvensen Hvis du giver en impuls til steppemotoren, drejer den motoren med en fast vinkel i rotationsretningen, og vinkelforskydningen styres af antallet af elektriske impulser, så den nøjagtige positionering opnås, mens den styrer hastigheden og accelerationen af motoren ved at styre pulsfrekvensen Dette design vælger en 28 ByJ-48-steppedemotor som designobjekt, hvis schema vises i Figur 6Som I kan se på billedet, er der en stator ved siden af, og i midten er der en rotor til at bære Dingorens virkning er at skabe et elektromagnetisk felt, der kan skabe et vridmoment [9], så steppedemotoren drejer og bøjer sig Men statorens elektromagnetiske felt kan ikke ligge på samme linje som rotorens magnetfelt Forudsætningen af, at trinvise motorer konstant roterer, er, at statorens magnetfelt er ved at ændre det magnetiske felt i kredsløbet én gang, er altid en forskydning af magnetfeltet for statorer og rotorer, hvilket forårsager stabil rotation af trimmemotoren bøjer Hvis du ændrer intervallet mellem magnetfelterne, kan du styre hastigheden på steppemotoren Da driverstrømmen på en enkelt chip er lille, kan den ikke bruges direkte til at drive en steppemotor, og fordelene er ikke tilstrækkelige, så generelt ved hjælp af ULN2003 Darlington-systemdriveren kan den give større vridning til steppemotoren, så den kan