Therefore, the core problem of the

Therefore, the core problem of the controller is how to select the proportion, integral, derivative, these parameters are difficult to adjust, so the application of PID controller is limited. In fact, the PID control law is a linear control law. In addition, the existing control theory also has its weakness. The simple linear single variable system has high control effect, while the complex system has no effect.

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因此，控制器的核心问题是如何选择比例，积分，微分，这些参数难以调整，因此PID控制器的应用受到限制。实际上，PID控制律是线性控制律。另外，现有的控制理论也有其弱点。简单的线性单变量系统具有很高的控制效果，而复杂的系统则没有效果。

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因此，该控制器的核心问题是如何选择比例、积分、微分等参数，这些参数难以调整，限制了PID控制器的应用。实际上，PID控制律是一种线性控制律。此外，现有的控制理论也有其不足之处。简单线性单变量系统控制效果好，而复杂系统控制效果差。

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