由所学的相关课程知：放大环节可以看成纯比例环节，电力电子变换环节是一个

È noto dai corsi pertinenti appresi: il collegamento di amplificazione può essere considerato come un collegamento puramente proporzionale, il collegamento di conversione elettronica di potenza è un collegamento di ritardo con una piccola costante di tempo, qui è considerato un collegamento inerziale di primo ordine e il motore CC sotto eccitazione nominale è un Collegamento lineare di secondo ordine.

由所学的相关课程知：放大环节可以看成纯比例环节，电力电子变换环节是一个时间常数很小的滞后环节，这里把它看作一阶惯性环节，而额定励磁下的直流电动机是一个二阶线性环节。