Som vist i figur 3-2, sender ultralydsmodulet og modtager gennem to digitale stifter, og bruger IO trig port til at udløse varierende og levere højniveausignaler fra mindst ti USA.Modulet sender automatisk 8 40 kHz kvadratbølger for at opdage, om signalet returneres.Når signalet vender tilbage, udsender ekkoet det høje niveau af IO- porten.Den høje varighed er tiden fra ultralyd transmission til dens tilbagevenden.Prøveafstand (elevationstid * lydehastighed65288Her anvendes pb0 som sendekontrolpin, og PB1 anvendes som modtagelsesnål.