F.eks. udviklede Dr. Ma Jianwei før

F.eks. udviklede Dr. Ma Jianwei først begrebet flerobjektiv PID og den praktiske metode til at justere PID-parametre.Designet af PID opfylder mange indekser og er blevet forbedret. Det kontrollerer PID-styrerens ydeevne.Samtidig stilles der en tilfredsstillende flerobjektiv PID-styreenhed til rådighed af Li Yixi og andre i henhold til metoden til parameterplads.Denne metode anvendes hovedsagelig på det lokale stangindeks og den eksponentielle h-stamme PID-styring af forskellige lineære konstante systemer.Desuden anvendes kvante genetiske algoritme til at optimere PID-styrets parametre.Zhang Xinfra foreslog f.eks. at justere parametrene for kvante genetiske algoritme.I 2008 har tilpasningen af PID-parametre givet mange nye resultater.Mange forskere kombinerer kaos teori med PID-styrealgoritme.For eksempel giver mingxuexing en forudsigende PID- parameter- justeringsmetode baseret på kaosteori og optimerer online PID- parametre gennem kaotisk optimerings algoritme.Desuden er nogle forbedrede PID-regulatorer begyndt at dukke op.For eksempel konstruerer Wang Chuanfeng en diskret PID- styreenhed baseret på sandsynlighedsstabilitet, og Lu Jiating designer en ny glidende PID- styreenhed baseret på Lyapunov-metoden.PID- styreenhed til lyskobling i form af PID