墙板搬运机器人是一款用于将墙板从室外料场搬运到指定堆料点的机器人。作为

墙板搬运机器人是一款用于将墙板从室外料场搬运到指定堆料点的机器人。作为墙板搬运机器人的主要工作装置的叉装组件的设计是十分重要的，本文介绍了叉装组件的结构设计以及搬运墙板的工作过程。分析了墙板搬运时叉装组件的受力情况，并对叉装组件进行结构的仿真，验证了叉装组件结构设计的合理性，为墙板搬运机器人后续开发设计与功能结构优化提供参考经验。

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The wall panel handling robot is a kind of robot used to transport the wall panel from the outdoor stock yard to the designated stacking point. As the main working device of the wall panel handling robot, the design of the fork assembly is very important. This paper introduces the structure design of the fork assembly and the working process of moving the wall panel. This paper analyzes the force situation of the cross assembly during the wall panel handling, and carries out the structure simulation of the cross assembly, which verifies the rationality of the structure design of the cross assembly, and provides reference experience for the subsequent development and design and functional structure optimization of the wall panel handling robot.<br>

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