Possiamo vedere dall'analisi di cui sopra, open ring amplification coefficiente k sistema a ciclo chiuso sul sistema, il valore di k della maggiore stabilità ha un grande impatto, più piccola discesa stabile, e la domanda di caratteristiche statiche di una gamma di velocità più ampia, k più grande, prestazioni stabili è migliore, ma, rapporto di amplificazione k differenza di velocità può solo ridurre il design, ma non può eliminare completamente il sistema a circuito chiuso a stato fisso, a causa stabile downhill
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