在之前训练好的网络模型的基础上，构建了一个视觉SLAM系统。在KITT

在之前训练好的网络模型的基础上，构建了一个视觉SLAM系统。在KITTI数据集上进行测试，并与最新的ORB-SLAM3系统比较。实验结果表明，在序列00，03，04，06和10上，本文的方法均优于ORB-SLAM3。然后在真实场景中进行测试，结果表明建图效果较好，鲁棒性较强。

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Based on the previously trained network model, a visual SLAM system is constructed. Test on the KITTI data set and compare with the latest ORB-SLAM3 system. The experimental results show that the method in this paper is better than ORB-SLAM3 on the sequences 00, 03, 04, 06 and 10. Then it was tested in real scenes, and the results showed that the mapping effect was better and the robustness was stronger.

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结果 (英语) 2:[复制]

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Based on the previously trained network model, a visual SLAM system is constructed. Tested on the KITTI dataset and compared with the latest ORB-SLAM3 system. The experimental results show that the methods in this paper are better than ORB-SLAM3 in sequences 00,03,04,06 and 10. Then the test is carried out in the real scene, and the results show that the drawing effect is better and the robustness is strong.

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Based on the trained network model, a visual slam system is constructed. It is tested on Kitti data set and compared with the latest orb-slam3 system. The experimental results show that our method is superior to orb-slam3 on sequences 00, 03, 04, 06 and 10. Then it is tested in the real scene, and the results show that the effect is good and the robustness is strong.

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