近年，德国提出“工业4.0”的战略，以“智能工厂、智能生产、智能物流”

近年，德国提出“工业4.0”的战略，以“智能工厂、智能生产、智能物流”为主旨，通过利用信息通讯技术和网络空间虚拟系统-信息物理系统相结合的手段，将制造业向智能化转型。本文针对IRB120型工业机器人码实现，详细介绍了码垛的概述、码垛的编程。

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In recent years, Germany has put forward the strategy of "industry 4.0", with the theme of "intelligent factory, intelligent production and intelligent logistics", and by means of the combination of information communication technology and cyberspace virtual system information physical system, the manufacturing industry will be transformed into intelligent. Aiming at the realization of irb120 industrial robot code, this paper introduces the overview of palletizing and the programming of palletizing in detail.<br>

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