随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越

随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技术势在必行。管道自动化焊接技术经过不断的开发和改进，在实现了高效焊接的同时获 得了优质的焊缝，且国内外很多管道设备供应商可以提供此类焊接系统。总结了管道自动环焊的发展历 程和有关技术的最新进展情况，对我国管道焊接技术的发展提供一些借鉴。<br>随着我国国民经济的迅速发展和社会技术的进步，石油和天然气的需求量日趋增长，全力建设油、气输送的基础设施已迫在眉睫，提高长输管道焊接技术的水平受到各领域研究人员的极大关注。但是，长期以来管道焊接的自动化水平一直很低。其中采用的设备大部分都是进口设备，国内急需建设配套的长距离、大口径、高压、高耐蚀性、厚壁的天然气管道，天然气输送管网，水电站的压力管道和隧道工程所需的大直径管道环焊机器人。<br>从目前国内外的研究状况可以看出，国外的焊接机器人技术已在工程领域获得了运用，但是造价极其昂贵。由于国内施工现场的管道焊接技术落后，施工速度低及人为因素的干扰，严重制约了油、气输送管道建设的发展速度，因此，开发具有自主知识产权的基于视觉控制管道环焊机器人，势在必行。

随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。 国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。 因此，大力研究并推广焊接机器人技术势在必行。 管道自动化焊接技术经过不断的开发和改进，在实现了高效焊接的同时获 得了优质的焊缝，且国内外很多管道设备供应商可以提供此类焊接系统。 总结了管道自动环焊的发展历 程和有关技术的最新进展情况，对我国管道焊接技术的发展提供一些借鉴。<br>随着我国国民经济的迅速发展和社会技术的进步，石油和天然气的需求量日趋增长，全力建设油、气输送的基础设施已迫在眉睫，提高长输管道焊接技术的水平受到各领域研究人员的极大关注。 但是，长期以来管道焊接的自动化水平一直很低。 其中采用的设备大部分都是进口设备，国内急需建设配套的长距离、大口径、高压、高耐蚀性、厚壁的天然气管道，天然气输送管网，水电站的压力管道和隧道工程所需的大直径管道环焊机器人。<br>从目前国内外的研究状况可以看出，国外的焊接机器人技术已在工程领域获得了运用，但是造价极其昂贵。 由于国内施工现场的管道焊接技术落后，施工速度低及人为因素的干扰，严重制约了油、气输送管道建设的发展速度，因此，开发具有自主知识产权的基于视觉控制管道环焊机器人，势在必行。

随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技术势在必行。管道自动化焊接技术经过不断的开发和改进，在实现了高效焊接的同时获 得了优质的焊缝，且国内外很多管道设备供应商可以提供此类焊接系统。总结了管道自动环焊的发展历 程和有关技术的最新进展情况，对我国管道焊接技术的发展提供一些借鉴。随着我国国民经济的迅速发展和社会技术的进步，石油和天然气的需求量日趋增长，全力建设油、气输送的基础设施已迫在眉睫，提高长输管道焊接技术的水平受到各领域研究人员的极大关注。但是，长期以来管道焊接的自动化水平一直很低。其中采用的设备大部分都是进口设备，国内急需建设配套的长距离、大口径、高压、高耐蚀性、厚壁的天然气管道，天然气输送管网，水电站的压力管道和隧道工程所需的大直径管道环焊机器人。从目前国内外的研究状况可以看出，国外的焊接机器人技术已在工程领域获得了运用，但是造价极其昂贵。由于国内施工现场的管道焊接技术落后，施工速度低及人为因素的干扰，严重制约了油、气输送管道建设的发展速度，因此，开发具有自主知识产权的基于视觉控制管道环焊机器人，势在必行。