对Uj 建立惯性组件中陀螺仪输入输出关系的线性模型，按公式（2）计算惯

对Uj 建立惯性组件中陀螺仪输入输出关系的线性模型，按公式（2）计算惯性组件中陀螺仪输出值

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Establish a linear model of the input-output relationship of the gyroscope in the inertial component for Uj, and <br>calculate the output value of the gyroscope in the inertial component according to formula (2).

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Establish a linear model of the input-output relationship of the gyroscope in the inertial module for UJ,<br>Calculate the output value of gyroscope in inertial module according to formula (2)

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The linear model of input-output relationship of gyroscope in inertial assembly is established for Uj,Calculate the output value of gyroscope in inertial assembly according to formula (2)

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