для традиционных механических устройств программируемые свойства робота дают роботам высокую гибкость. В существующей механической структуре робота через программируемые элементы управления в системе управления можно осуществлять движение нескольких суставов робота по программируемой траектории. нужно только переработать программу управления роботом, чтобы робот мог двигаться в пределах своего движения по траектории Новой программы, чтобы выполнить различные пути движения, которые не могут быть достигнуты традиционными механизмами