另一方面，本文的研究与优化工作尚处于实验室仿真阶段，进一步地，可以考虑

另一方面，本文的研究与优化工作尚处于实验室仿真阶段，进一步地，可以考虑在硬件平台上的实现，以便可以在实际的交通场景中对算法的有效性做出更加细致、全面的验证。

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On the other hand, the research and optimization work of this article is still in the laboratory simulation stage. Further, the implementation on the hardware platform can be considered, so that the effectiveness of the algorithm can be more detailed and comprehensively verified in actual traffic scenarios. .

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On the other hand, the research and optimization work of this paper is still in the laboratory simulation stage, further, we can consider the implementation on the hardware platform, so that the effectiveness of the algorithm can be more detailed and comprehensive verification in the actual traffic scene.

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On the other hand, the research and optimization work of this paper is still in the laboratory simulation stage. Further, we can consider the implementation on the hardware platform, so that we can make a more detailed and comprehensive verification of the effectiveness of the algorithm in the actual traffic scene.<br>

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