若电流i为恒定，转子旋转一周时，气隙磁通密度b的方向为一正一负，因此电

電流iが一定の場合、回転子が1回転すると、エアギャップ磁束密度bの方向は正と負の1つになるため、電磁トルクTは交番し、1サイクルの平均値は0であり、電機子は回転し続けることができません。ただし、DCモーターでは、電流はコイルに直接接続されるのではなく、2つのブラシと整流子を介してコイルに接続されるため、状況は異なります。2つのブラシは静止しているため、電流iは常に正極性ブラシから流入し、回転する整流子の後に、他の負極性ブラシから流出します。したがって、導体が2つの磁極の下で交互に回転すると、導体の電流は磁極の極性の変化と同時に方向を変えるため、電磁トルクの方向は一定に保たれ、モーターは継続しますスピン。このとき、ブラシと整流子は、外部電源から流れる直流をコイルの交流に変える「インバータ」の役割を果たします。これは、DCモーターの動作方法です。

若电流i为恒定，转子旋转一周时，气隙磁通密度b的方向为一正一负，因此电磁转矩T将是交变的，一个周期的平均值为0，无法使电枢持续旋转，然而在直流电动机中，电流并非直接接入线圈，而是通过两个电刷和换向器再接入线圈，这样情况就不同了。因为两个电刷静止不动，电流i总是从正极性电刷流入，经过旋转的换向片，由另一个电刷负极性电刷流出。故当导体旋转而交替的处于两个磁极下时，导体中的电流将随其所处磁极极性的改变而同时改变其方向，从而使电磁转矩的方向始终保持不变，并使电动机持续旋转。此时电刷和换向器起到把外部电源流入的直流，改变成线圈内的交流的“逆变”作用。这就是直流电动机的工作原理。

電流iが一定で、回転子が一週間回転すると、空隙磁束密度bの方向は正一負となるため、電磁トルクTは交流し、一周期の平均値は0となり、電動子を回転させ続けることができないが、直流モータではコイルに直接接続するのではなく、2つのブラシとスイッチを通してコイルに再接続することで異なる。二つのブラシが静止して動かないので、電流iは常に正極性ブラシから流入し、回転したトランスデューサを経て、もう一つのブラシ負極性ブラシから流れ出します。したがって、導体が回転して交互に2つの磁極の下にある場合、導体中の電流は、その磁極極性の変化とともに方向を変え、電磁トルクの方向を常に一定に保ち、モーターを回転させ続ける。この時、ブラシと変換器は外部電源を流入させた直流を、コイル内の交流の「インバータ」に変えます。これが直流モーターの動作原理です。