其次，研究了目标跟踪中使用的几种非线性滤波算法，并重点对UKF算法、C

其次，研究了目标跟踪中使用的几种非线性滤波算法，并重点对UKF算法、CKF算法以及5CKF算法进行了详细的理论推导和适用性分析。

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Secondly, several nonlinear filtering algorithm used in target tracking, and focusing on UKF algorithm, CKF algorithm and 5CKF algorithm detailed theoretical derivation and applicability analysis.

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Secondly, several nonlinear filtering algorithms used in target tracking are studied, and the detailed theoretical derivation and applicability of UKF algorithms, CKF algorithms and 5CKF algorithms are analyzed.

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Secondly, several nonlinear filtering algorithms used in target tracking are studied, especially UKF algorithm, CKF algorithm and 5ckf algorithm.<br>

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